1 сезон

3 сезон

iTunes

1

iTunes

DUB Netflix

iTunes

13

1 сезон

RePack

30

Deluxe

pack

Легкие деньги

ВАЖНО

ИГРА 18+

pack

RePack

MK11

RePack

jed

RePack

fifa19

RePack

RDR2

RePack

NEED FOR SPEED™ PAYBACK

4 сезон

9 сезон

Бесстыжие 9 сезон

Все сериалы

все сериалы на PB.wtf

RePack

FAR CRY 5

Anonymous, доброй ночи, мы не успеваем до 1 числа собрать деньги на оплату серверов, помогите нам пожалуйста в это трудное время. В качестве благодарности мы отключим Вам всю рекламу на сайте (укажите свой ник в строку Ваше имя)!

×
  
Magnet ссылка

Исследователи компании Disney создали эффективного робота-попрыгунчика freetor.icu

Скачать  

12-10-2016 07:43 Исследователи компании Disney создали эффективного робота-попрыгунчика Скачать торрент  

Исследователи компании Disney создали эффективного робота-попрыгунчика






Прыгающие на одной "ноге" роботы уже достаточно давно используются для исследований проблем поддержания баланса и равновесия. Однако, их зависимость от внешних источников энергии является фактором, сдерживающим их выход в реальный мир из стен различных лабораторий. А недавно исследователи компании Disney закончили создание небольшого и эффективного робота-попрыгунчика, который черпает всю необходимую ему энергию из встроенных аккумуляторных батарей.

"Несмотря на то, что подобные роботы имеют малую область практического применения, ограниченную их весьма оригинальным способом передвижения, подобные принципы могут быть использованы для создания других типов роботов, имеющих высокие показатели их эффективности" - рассказывает Джухюнг Ким (Joohyung Kim), один из ведущих исследователей компании Disney Research.

Создавая своего робота, группа Кима стремилась максимально облегчить его конструкцию. В результате усилий у них получился прыгающий робот, высотой около 30 сантиметров и весом менее 2 килограмм. Пока это робот способен удерживать равновесие максимум в течение семи секунд, за которые он успевает сделать 19 прыжков. Однако, увеличение вычислительной мощности управляющего контроллера и увеличение точности датчиков положения позволит роботу удерживать равновесие гораздо дольше, прыгая до того момента, пока он не исчерпает заряд энергии в аккумуляторных батареях - считают исследователи.

Следует заметить, что большинство созданных ранее прыгающих "одноногих" роботов имели гидравлические приводы, которые, в свою очередь, требуют наличия насосов и электрических двигателей, "пожирающих" энергию в достаточно больших количествах. Эффективность же нового робота была получена за счет использования нового линейного пружинного привода (linear elastic actuator in parallel, LEAP). По принципу действия этот привод весьма напоминает обычный звуковой динамик. Его движение производится путем пропускания импульса электрического тока через катушку, а в исходное положение он приводится двумя пружинами.

"Нога" робота, которая является его двигателем, присоединена к туловищу, внутри которого установлены аккумуляторные батареи, датчики и прочая электроника. Два обычных серводвигателя изменяют угол "ноги" относительно туловища при каждом прыжке робота. Туловище робота весит в два раза больше, чем "нога" и это позволяет роботу более легко удерживать равновесие.

И в заключении следует упомянуть, что исследователи компании Disney Research представили общественности свое творение на Международном симпозиуме по экспериментальной робототехнике ISER 2016 (International Symposium of Experimental Robotics), который проходил в Токио с 3 по 6 октября этого года.






источник
freetor.icu



28-11-2019 20:33  

Отключить всю рекламу на сайте

    Дорогой пользователь! Огромная просьба, поблагодарите релизера, оцените раздачу и оставьте свои комментарий, если Вы скачали Исследователи компании Disney создали эффективного робота-попрыгунчика через торрент бесплатно! Внесите свою лепту в развитие PiratBit!
    Комментировать посты могут только пользователи прошедшие не сложную регистрацию
    Показать сообщения:    

    Исследователи компании Disney создали эффективного робота-попрыгунчика через торрент
    Скачать бесплатно Исследователи компании Disney создали эффективного робота-попрыгунчика
    Исследователи компании Disney создали эффективного робота-попрыгунчика скачать торрент
    Исследователи компании Disney создали эффективного робота-попрыгунчика смотреть онлайн
    Cкачать фильм Исследователи компании Disney создали эффективного робота-попрыгунчика бесплатно
    Исследователи компании Disney создали эффективного робота-попрыгунчика скачать торрент в хорошем качестве
    Исследователи компании Disney создали эффективного робота-попрыгунчика смотреть онлайн бесплатно в хорошем качестве


    Вы можете начинать темы
    Вы можете отвечать на сообщения
    Вы не можете редактировать свои сообщения
    Вы не можете удалять свои сообщения
    Вы не можете голосовать в опросах
    Вы не можете прикреплять файлы к сообщениям
    Вы можете скачивать файлы